SMC氣爪

SMC氣爪

• 采用直線導軌，高剛性、高精度。
• 防塵、防滴構造。
• 可選擇防塵罩材質。

• 高度約減少為1/3。
• 采用薄型設計，產生的力矩減小。
• 行程可選擇短?中?長三種。
• 雙活塞構造，結構緊湊、夾持力大。

• 長行程。
• 適合夾持尺寸差別大的大型工件。
• 采用雙活塞夾持力大。
• 采用特別密封件防塵設計。

• 采用擺動氣缸驅動，高度小。
• 重復精度±0.01mm。
• 潔凈室內等級10。
• 帶磁性開關(MDHR2系列：MDHR2)

• 采用擺動氣缸驅動，高度小。
• 重復精度±0.01mm。
• 潔凈室內等級10。
• 帶磁性開關(MDHR3系列：MDHR3)

• 楔形凸輪驅動。
• 采用滑動導軌剛性高。
• 防塵、防滴、承受外力和多種環境下可使用。
• 根據環境可選擇防塵罩材質(氯丁橡膠、氟橡膠、硅橡膠)以及不銹鋼(SUS304)手指。
• 可選擇長行程。

• 采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕。
• 壓入等加外力的作業。
• 重復精度±0.01mm。

• 采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕。
• 壓入等加外力的作業。
• 重復精度±0.01mm
• 長行程：標準型行程2倍以上。
• 可夾持圓筒形工件。
• 附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下。

• 采用楔形凸輪構造，高度小。
• 方體工件的定位夾持。
• 重復精度±0.01mm
• 方體工件的定位。

• MHC2-6：可安裝磁性開關。
• MHCA2-6：短爪體。
• MHCM2-7：該系列中zui小、zui輕。

• 采用雙活塞結構，夾持力矩大。
• 內置可變節流。

• 由于采用肘節機構支持點的夾持力矩大。
• 失壓時夾持工件能保持。

• 采用凸輪結構重量輕、結構緊湊。

• 由于采用*的密封結構總長縮短，以及由防塵措施，可從機床上取下工件或保持工件。

• 氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。
• 一個氣爪可以完成夾持、反轉傳送帶上的工件。
• 可以調節擺動范圍和角度。

• 配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動變換，可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統)。